과거 : 태양의 위치, 별의 위치 변화,달의 모양 변화와 같이 규칙적으로 일어나는 천문 현상을 이용하여 측정

해시계(앙부일구)

절기 측정 – 매일 달라지는 태양의 고도에 따른 그림자의 길이로 절기 측정(24절기)

시간 측정 – 태양의 ㄹ위치에 따른 그림자의 방향으로 시간 측정

일성정시의 – 태양의 위치와 별의 위치를 이용해 낮과 밤의 시간 측정

달의 모양 변화 – 달의 위상 변화가 일정한 주기로 일어나는 것을 이용하여 음력을 이용

진자 시계 추를 매단 줄이 길이에 따라 일정한 주기로 흔들리는 것을 이용하여 측정

단진자의 주기

   

길이가 일 때 주기는 약 2초

단진자가 1초지나가게 하는 단진자 길이를 1 m로 정의하자고 하는 주장도 있었음.

수정(quartz)시계

수정(quartz) 에 전기를 가했을 때 발생하는 진동이 1초에 번이라는 것을 이용한 전자시계

원자 시계

세슘-133()에서 바닥상태에서 방출되는 빛의 진동를 이용해 시간을 측정하고 시간의 기본 단위인 초(second, s)를 정의함